Recueilli par le grand guerrier Guo Jing, le jeune Yang Guo devient disciple de la secte Quanzhen, où son passé mystérieux lui vaut humiliations et accusations injustes. Contraint à la fuite, il rencontre Xiaolongnu, de la secte du Tombeau Antique, qui l'initie à un art martial secret. Pourchassés par la redoutable Li Mochou et le puissant Jin Lun, Yang Guo et Xiaolongnu devront affronter de nombreux dangers, tandis que leur relation de Maître/Disciple évolue peu à peu.